Для определения местоположения подвижных объектов в мире используют две спутниковые системы: ГЛОНАСС (Россия) и NAVSTAR (США). Наиболее развитой и используемой является система NAVSTAR (Navigation Satellite Time and Ranging - спутник измерения времени и координат), или, как ее еще называют, GPS (Global Positioning System - глобальная система местоопределения). NAVSTAR позволяет практически в любом месте Земли (исключая приполярные области) и в любое время определять координаты и скорость контролируемых объектов. Местоопределение осуществляется с точностью до 20 метров в обычном режиме, а при использовании дифференциального режима (специальный метод, требующий дополнительного оборудования) - 3...5 метров. Максимальная частота измерений - 1 Гц. Получаемые от GPS-приемника, установленного на подвижном объекте, данные передаются по радиосети на диспетчерский пункт. Также может передаваться информация и от датчиков на объекте. Информация от объектов передается в автоматическом режиме.
Принимаемая на диспетчерском пункте информация обрабатывается и условные обозначения объектов выводятся на экране персонального компьютера на фоне электронной карты города или местности. Специальное программное обеспечение позволяет решать задачи автоматического контроля прохождения объектами заданных маршрутов, оптимальных грузоперевозок и др. Применение систем контроля подвижных объектов позволяет существенно повысить качество решаемых задач, а иногда, в силу своей объективности, является обязательным средством управления транспортным парком.
Данные от спутников (широта, долгота, скорость) Паспорт машины, широта, долгота,
скорость
Фирма
ООО “Деником”, предлагает систему контроля подвижных объектов “Магеллан-М”.
Система может работать в среде обычной (conventional) системы радиосвязи,
транковых систем ST II, LTR, GSM, CDMA
ит.д.
Радиотелефонная система транспортной навигации, на базе развернутой транковой системы подвижной радиосвязи стандарта LTR, “ Магеллан-М” является служебной и предназначена для обеспечения достоверной информацией в реальном масштабе времени диспетчерских пунктов, установленных у пользователей, о параметрах движения подконтрольных подвижных объектов (ПО) - широта и долгота местонахождения ПО, скорость и направление движения, с отображением ПО на экране монитора на фоне электронной карты города в пределах г. Москвы и Московской обл. (зона уверенного приема - 10-15 км от МКАД, включая аэропорты), дополнительной цифровой и аналоговой телеметрической информацией о функционировании узлов и механизмов ПО. Система также обеспечивает радиосвязь с портативных (носимых) радиостанций в г. Москве.
Система контроля подвижных объектов позволяет пользователю решить одну или несколько из следующих задач:
· применить научные методы в организации движения подконтрольного транспорта;
· в значительной мере снизить риски при перевозке ценных или опасных грузов, обеспечить постоянный контроль за их перемещением, а также за операциями их загрузки и выгрузки;
· оптимизировать грузоперевозки, избежать потерь, связанных с недобросовестностью сотрудников организации пользователя;
· провести на основе получаемой информации анализ эффективности использования и уменьшить автотранспортный парк, необходимый для решения задач пользователя;
· обеспечить возможность оперативного управления в экстремальных ситуациях;
· повысить безопасность бизнеса, эффективность охраны руководства и т.п.
Основные функции системы
- отслеживание ПО на электронной карте города , определение их географических координат, скорости, курса , название улицы, на которой находится ПО;
- доведение сигналов тревоги до адресатов - КП охраны, службы безопасности при нажатии соответствующей кнопки на ПО. Для передачи этого сигнала используется высший приоритет уровня обслуживания, что обеспечивает немедленное получение информации соответствующими службами;
- контроль за состоянием ПО при помощи бортовых датчиков (контроль аварийности ПО и работы его систем, в том числе и охранных, температуры, давления и другой телеметрической информации) с требуемой периодичностью;
- возможность воздействия на исполняющие устройства автомашины (блокировка дверей, сейфов, воздействие на энергетические системы автомашины), комбинирование с противоугонными системами с целью обеспечения поиска угнанных машин;
- осуществление защиты от несанкционированного доступа к передаваемым данным;
- подключение пользователя к городской телефонной сети или УАТС;
- передача голосовых сообщений с ПО на диспетчерский пункт и обратно;
- запись параметров движения в память компьютера диспетчерского пункта с возможностью их последующего анализа и воспроизведения;
- осуществление поиска требуемой улицы по названию.
Система базируется на аппаратуре фирмы KENWOOD Japan, E.F. Johnson и состоит из следующих частей:
· аппаратура, устанавливаемая на борту подвижных объектов (ПО);
· аппаратура, устанавливаемая на диспетчерском пункте (ДП);
Аппаратура, устанавливаемая на ПО.
На борту ПО устанавливается GPS Модем и радиостанция фирмы KENWOOD. Комплект аппаратуры имеет малые габариты и приспособлен для быстрого крепления. Место крепления на транспортном средстве выбирается из эргономических соображений. GPS Модем позволяет 1 раз в секунду определять следующие параметры движения ПО:
· широту, долготу;
· скорость и курс.
GPS Модем позволяет определять состояние датчиков, установленных на транспортном средстве. При этом можно осуществлять оперативный контроль работы двигателя, уровня топлива и т.д.
Имеются выходы для управления исполняющими устройствами, можно дистанционно заглушить двигатель, заблокировать двери и т.д.
Общее количество входов/выходов GPS Модема - 7 (расширение до 15).
Все параметры GPS Модема меняются по радиоэфиру с ДП по желанию диспетчера. GPS Модем адаптирован для работы в городских условиях, в сложной электромагнитной помеховой обстановке.
Основные технические характеристики KENWOOD GPS Модем:
· максимальное количество ПО в системе 65536;
· GPS - приемник встроенный, 6 параллельных каналов;
· габариты 100x100x40 мм;
· количество входов/выходов 7(15);
· помехоустойчивое кодирование FFSK
· время выхода в режим готовности меньше 20 сек;
· изменение параметров GPS Модема диспетчером по радиоэфиру.
Радиостанция УКВ TK 8180
Радиостанции этих моделей имеют встроенный вход для подключения GPS Модема и составляют с GPS Модемом законченный комплект для создания систем управления транспортом. Радиостанции имеют возможность передачи тревожного сигнала по резервному каналу. Передача тревожного сигнала может быть осуществлена даже после выключения радиостанции. По умолчанию передача речевых сообщений имеет высший приоритет и всегда прерывает цифровые посылки. При необходимости можно задать обратное соотношение приоритетов.
Условия эксплуатации комплекта
Комплект ПО приспособлен для сложных условий эксплуатации. GPS Модем и радиостанция отвечают международному военному стандарту MIL - 810CDE (пылевлагозащищенность, удар, вибрация). Комплект имеет рабочий диапазон температур от -30° С до 60° С. Питание комплекта осуществляется от источника постоянного тока с напряжением от 10 В до 15.6 В.
Аппаратура, устанавливаемая на ДП
На ДП устанавливается радиостанция того же типа, что и на ПО, базовый вариант GPS Модема и персональный компьютер с навигационным программным обеспечением ” Магеллан-М”.
Базовый вариант GPS Модема отличается от мобильного (установленного на ПО) отсутствием GPS-приемника и разъема для подключения датчиков и исполнительных устройств. Базовый вариант имеет порт RS 232 для подключения к компьютеру. Остальные его характеристики идентичны мобильному.
Информация о местоположении ПО, электронная карта города с маршрутами и т. д. могут выводиться как на стандартный монитор, так и на другие устройства визуализации информации. Такими устройствами могут являться мониторы с диагональю 17 - 21 дюйм, проекционные табло, ЖК - панели и др. Для различного рода отчетности в системе могут использоваться принтеры, графопостроители. Всеми этими устройствами система может дополняться по желанию Заказчика сразу или по мере своего развития.
Программное обеспечение
Ядром любой системы по управлению транспортом является навигационное программное обеспечение ” Магеллан-М”.
” Магеллан-М” обеспечивает решение основных задач системы: работа с электронной картой, рассылка запросов на ПО, прием информации от ПО, ее первичная обработка. Конечный вариант программного обеспечения системы комплектуется модулями задач, дорабатываемыми по ТЗ Заказчика. Эти задачи отражают специфику транспортной сети, виды отчетности в системе.
Программное обеспечение ” Магеллан-М” решает следующие задачи:
· отображение на экране ПЭВМ карты города (карта хранится в векторном формате с развитым набором атрибутов, что позволяет, при необходимости, осуществлять любые преобразования карты и решать различные транспортные задачи);
· произвольное масштабирование и сдвиг карты;
· поиск объектов карты по названию;
· отображение на фоне электронной карты города местоположения контролируемых ПО;
|
|
· идентификация и выбор текущего объекта (ПО) для детального анализа;
· задание и просмотр оператором маршрутов движение ПО;
· контроль за прохождением ПО заданных оператором маршрутов в автоматическом режиме;
· накопление фактов нарушений режимов движения в файл «штрафной протокол» с возможностью последующего анализа, распечатки;
· запись пройденных маршрутов всех ПО в «черный ящик» с последующей возможностью их просмотра и анализа;
· ввод в картографическую базу данных объектов пользователя (учреждения, точки маршрутов и т. д.);
· корректировка отдельных элементов карты (название улиц, проезд по улицам и т. д.).
· В информационном поле ПО отображается следующая информация о ПО:
· координаты;
· скорость, курс;
· идентификационный номер;
· название улицы, по которой движется ПО.
· По желанию оператор ДП может получить полную справку о ПО, т.е. дополнительно:
· позывной ПО;
· атрибуты ПО (тип транспорта, фамилия водителя и т.д.);
· контрольные параметры, привязанные к данному ПО (заданный маршрут, регион, максимальное время стоянки);
Радиооборудование может применяться любого другого производителя.
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ НА БАЗЕ GSM/GPS
Назначение системы.
Система предназначена для контроля перемещения мобильных объектов (МО) Заказчика. Информация о местонахождении МО и параметрах его движения выводится на рабочем месте диспетчера (РМД) диспетчерского пункта (ДП), установленном в офисе Заказчика. ДП представляет из себя стационарный компьютер с программным обеспечением электронно-картографической мониторинговой системы «Магеллан-М».
Бортовой комплект обеспечивает:
- первичную инициализацию по СОМ-порту
- удаленную настройку работы по маяку (настройка выполняется удаленно по SMS)
- формирование SMS-сообщений по маяку
- выполнение задачи «Индивидуальный опрос» по SMS (SMS-запрос с КС, SMS-ответ с комплекта).
Абонентский терминал предназначен для скрытой установки в автомобиль, на мотоцикл, яхту или дачу - любой объект, требующий охраны без привязки к стационарным источникам питания и связи.
Основная функция, несомненно, передача данных (SMS сообщения) о местонахождении и состоянии по запросу диспетчера, при срабатывании одного из датчиков, по таймеру. Помимо функций наблюдения за положением объекта, имеется возможность подключать различные датчики (8 датчиков) стандартных систем безопасности. Бортовой модем может быть присоединен к сигнализации, датчикам открывания двери, объемным датчикам и т.д.
В дополнение к функциям наблюдения, аппарат предоставляет возможность управлять объектом.
Так по сигналу из центра управления может быть активирована сирена, заглушен двигатель, заблокированы двери и т.д.